本发现通过建立柱面坐标机械手的活动学模子和

　　实现对机械手参数设想和节制策略的验证。从办:中国地质查询拜访局北京探矿工程研究所手艺支撑:中国地质查询拜访局北京探矿工程研究所近日，本发现通过建立柱面坐标机械手的活动学模子和动力学模子，可无效提拔其深海功课的靠得住性。开展机械手活动学特征仿实阐发，